La historia de Cortes de Arenoso se remonta a íberos, romanos y árabes. Perteneció a la Baronía de Arenós. Fue reconquistado por Ximén Pérez de Arenós, lugarteniente de Jaime I el Conquistador. La aldea de Cortes, San Vicente de Piedrahíta, fue fundada por los árabes y recibe su nombre debido a que en estas tierras predicó San Vicente Ferrer.