Benimeli fue fundado por los árabes, quienes le dieron el nombre que actualmente tiene, que significa "hijos de Reyes". Las tropas del rey Jaime I conquistaron este lugar de origen musulmán el 1250; el 1261 el rey se lo vendió al caballero Bobuet; en 1396 era propiedad de Arnau Calvet y posteriormente fue comprado por Enric de Quintavell y Bernat de Clapers. En 1609 contaba con más de 200 habitantes moriscos que fueron expulsados y el lugar quedó despoblado. Fue repoblado con familias mallorquinas de apellidos Catalá, Domenech, Ginestar, Mut, Lull o Llull, según Carta Puebla de fecha 19 de febrero de 1612 otorgada por Vicente Cutanda Beltrán. El último titular del señorío fue el conde de Cirat.