Los restos más antiguos corresponden a la época romana. Hay noticias de que en la partida de Safarejot aparecieron hace ya muchos años cerámicas y otros materiales que fueron destruidos al realizar una plantación de naranjos. Otros restos parecidos se han recogido en la zona de Sant Sofí. El origen de la población es árabe y, tras la conquista de Jaime I, este rey donó tierras a Pedro de San Juan en 1249. Primitivamente recibió los nombres de Llauria, Laurín y Aurín. En 1535. se erigió en rectoría de moriscos. Tras la expulsión de los moriscos, el rey donó las tierras a Luis Vich, quien las repobló con nuevas gentes, recibió el título de barón de Llaurí y su familia entroncó más tarde con la baronía de Vallvert.