Los vestigios más antiguos que de la ocupación humana de su término municipal conocemos corresponden ya a la romanización. El origen de la población es una alquería musulmana que el rey Jaime I cedió tras su conquista a Rodrigo de Zapata en 1237. El término municipal de Picassent limita con las localidades de Alcácer, Alfarp, Almusafes, Benifayó, Llombay, Monserrat, Silla y Torrente, todas situadas en la provincia de Valencia.