Emplazado en el macizo cretácico del Caroig, en la hendidura abierta por el río Júcar entre la muela de Cortes, al oeste, y la sierra de Caballón, al noreste. El río Júcar, su principal accidente geográfico, le sirve de límite con Dos Aguas y Tous. Aparte del Júcar recorren el término las ramblas del Sabinat, Seca, Canillas y Pileta. Millares
Situado en el sector oeste de la comarca entre el Macizo del Caroig y el valle de Montesa. La superficie es muy accidentada, estando ocupada casi totalmente por la sierra de Enguera. Las principales alturas del término son: Arenales (1.019 m.), Matamoros (838 m.), Albarra (826 m.), Palmera (877 m.), Arenas (819 m.), todos ellos vértices geodésicos de tercer orden, y la Plana (618 m.), vértice de segundo orden. Enguera
Ocupa la parte más baja y ancha de la comarca de La Canal de Navarrés, enclave privilegiado en el que afloran gran cantidad de aguas del acuífero del Macizo del Caroig que son recogidas por el río Sellent. Anna destaca por sus múltiples fuentes y abundancia de agua a la que debe el origen del propio topónimo de la localidad,Yanna. Anna
El término municipal de Millares limita con las siguientes localidades: Bicorp, Cortes de Pallás, Dos Aguas, Quesa y Tous, todas ellas de la provincia de Valencia. Se encuentra a 59 km de Valencia.